Vers 200 av. J.-C., «les Pétrocoriens habitaient la région entre la Dordogne et la Vézère», selon Venceslas Kruta35. Ils s'installent pendant cette période sur les hauteurs de la gauche et de l'acte, sur l'actuel territoire de Coulounieix-Chamiers, un camp fortifié à la Boissière,
Brantôme est traversée par la Dronne, qui est le principal affluent de l'Isle, et la Côle, ce qui lui vaut le surnom de Venise du Périgord. Mais Brantôme a d'autres attraits, comme son abbaye bénédictine fondée en 769 par Charlemagne, ses habitations troglodytiques,
L'histoire se confond avec celle du château de La Marthonie et celle du prieuré, qui fut édifié en 1083 par Raynaud de Thiviers, évêque de Périgueux, sur les bords de la Côle, au carrefour des voies menant de Nontron à Thiviers ou à Brantôme.
"Le relais de Chantecor" se trouve dans un hameau de Dordogne dans le Périgord-Vert. Au XV siècle, ce hameau servait de relais de chasse à la famille De la combe, puis, lors de fronde contre louis XIII, il devient le lieu de résidence de cette famille vers 1536. Depuis des fermes se sont construitent, et en 2010, la chambre d'hôtes, "le relais de chantecor" a ouvert dans ce lieu chargé d'histoire et de fables.